画图

视觉系统通常需要给使用者提供一些反馈信息。直接在图像中显示出来，很直观。就像10分钟快速上手的程序中一样，当找到色块，把这个区域用矩形框标注出来，这样非常直观。

注意：

• 颜色可以是灰度值(0-255)，或者是彩色值(r, g, b)的tupple。默认是白色。

• 其中的color关键字必须显示的标明color=。例如：

image.draw_line((10,10,20,30), color=(255,0,0))
image.draw_rectangle(rect_tuple, color=(255,0,0))

画线

• image.draw_line(line_tuple, color=White) 在图像中画一条直线。
  • line_tuple的格式是(x0, y0, x1, y1)，意思是(x0, y0)到(x1, y1)的直线。
  • 颜色可以是灰度值(0-255)，或者是彩色值(r, g, b)的tupple。默认是白色

画框

• image.draw_rectangle(rect_tuple, color=White) 在图像中画一个矩形框。
  • rect_tuple 的格式是 (x, y, w, h)。

画圆

• image.draw_circle((x, y, radius), color=White) 在图像中画一个圆。
  • x,y是圆心坐标
  • radius是圆的半径

画十字

• image.draw_cross((x, y), size=5, color=White) 在图像中画一个十字
  • x,y是坐标
  • size是两侧的尺寸

写字

• image.draw_string((x, y), text, color=White) 在图像中写字 8x10的像素
  • x,y是坐标。使用\n, \r, and \r\n会使光标移动到下一行。
  • text是要写的字符串。

例子

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

import csi, image, time
csi0 = csi.CSI()

csi0.reset() # 初始化摄像头
csi0.pixformat(csi.RGB565) # 格式为 RGB565.
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.snapshot(frames=10) # 跳过10帧，使新设置生效
while(True):
    img = csi0.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    img.draw_line((20, 30, 40, 50))
    img.draw_line((80, 50, 100, 100), color=(255,0,0))
    img.draw_rectangle((20, 30, 41, 51), color=(255,0,0))
    img.draw_circle((50, 50, 30))
    img.draw_cross((90, 60),size=10)
    img.draw_string((10, 10), "hello world!")