mode_filter.py

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# 模式滤波器示例
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# 此示例展示了模式滤波。模式滤波是一种高度非线性的
# 操作，它将每个像素替换为其周围NxN邻域内像素的模式。
# 避免在RGB565图像上使用模式滤波器。它会在图像边缘产生伪影...
# 导致图像边缘出现伪影...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 初始化相机传感器。
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # 或csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # 或csi.QVGA（或其他）
csi0.snapshot(time=2000)  # 让新设置生效。

clock = time.clock()  # 跟踪FPS。

while True:
    clock.tick()  # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。
    img = csi0.snapshot()  # 拍照并返回图像。

    # 中值滤波器的唯一参数是内核大小，可以是
    # 0、1或2，分别对应1x1、3x3或5x5内核。
    img.mode(1)

    print(clock.fps())  # 注意：您的 OpenMV Cam 在连接到
    # 计算机时运行速度会减半。断开连接后，FPS 应该会增加。