Example: 50-OpenMV-Boards/50-STM32-Boards/50-Board-Control/pwm_control.py

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# PWM 控制示例
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# This example shows how to do PWM with your OpenMV Cam.

import time
from pyb import Pin, Timer

tim = Timer(4, freq=1000)  # 频率（Hz）
# 在TIM4上生成1KHz的方波，通道1、2和3的占空比分别为50%、75%和50%。
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=50)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P8"), pulse_width_percent=75)
ch3 = tim.channel(3, Timer.PWM, pin=Pin("P9"), pulse_width_percent=50)

while True:
    time.sleep_ms(1000)