方向梯度直方图（HoG）示例

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# 方向梯度直方图（HoG）示例
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# 此示例演示了 HoG 可视化。
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# 注意：由于 JPEG 伪影，HoG 可视化看起来模糊。要查看
# 没有 JPEG 伪影的图像，请取消注释将图像保存到 uSD 的代码行。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(1)
csi0.gainceiling(8)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()  # 跟踪FPS。

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    img.find_hog()

    # 取消注释以将原始帧缓冲数据保存至文件并退出循环
    # img.save("hog.pgm")
    # break

    print(clock.fps())