Example: 05-Feature-Detection/hog.py

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# 方向梯度直方图（HoG）示例
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# 此示例演示了 HoG 可视化。
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# 注意：由于 JPEG 伪影，HoG 可视化看起来模糊。要查看
# 没有 JPEG 伪影的图像，请取消注释将图像保存到 uSD 的代码行。

import sensor
import time

sensor.reset()
# 设置传感器参数
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(8)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.skip_frames(time=2000)

clock = time.clock()  # 跟踪FPS。
while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.find_hog()

    # 取消注释以将原始帧缓冲数据保存至文件并退出循环
    # img.save("/hog.pgm")
    # break

    print(clock.fps())