dual_core_messaging.py

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# 双核消息传递示例
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# 此示例展示了如何通过专用的OpenAMP端点将消息从HE核
# 传递到HP核。HE任务不断计数，并将每个值发送给
# HP核，在HP核上通过注册的回调函数送达。

import time
import openamp


# 每当HE任务调用ept.send()时，此回调就会在HP核上运行。
def task_callback(src_addr, data):
    print("HP received:", data.decode())


# 将回调传给装饰器会把它绑定到该任务的端点。
@openamp.async_remote(task_callback)
async def task1(ept):
    import asyncio
    count = 0
    while True:
        ept.send(f"count = {count}")
        count += 1
        await asyncio.sleep(1)


# 启动HE核。
rproc = openamp.RemoteProc(0x80320000)
rproc.start()

while True:
    time.sleep(1)