Example: 05-Feature-Detection/lbp.py

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# 局部二值模式（LBP）示例
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# 本示例展示了如何在您的OpenMV Cam上使用局部二值模式特征描述符
# LBP描述符的工作原理类似于Freak特征描述符
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# 警告：LBP支持功能需要重新设计！目前该功能尚需
# 大量改进才能变得实用。保留此脚本仅为展示
# 该功能存在，但当前状态尚不完善

import sensor
import time
import image

# 重置传感器
sensor.reset()

# 传感器设置
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.HQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

# 加载 Haar 级联
# 默认情况下，这将使用所有阶段，较低的阶段速度更快但准确性较低。
face_cascade = image.HaarCascade("/rom/haarcascade_frontalface.cascade", stages=25)
print(face_cascade)

# 跳过几帧以使传感器稳定下来
# 注意：从IDE执行时耗时更长
for i in range(0, 30):
    img = sensor.snapshot()
    img.draw_string(0, 0, "Please wait...")

d0 = None
# d0 = image.load_descriptor("desc.lbp")
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale_factor=1.25)
    if objects:
        face = objects[0]
        d1 = img.find_lbp(face)
        if d0 is None:
            d0 = d1
        else:
            dist = image.match_descriptor(d0, d1)
            img.draw_string(0, 10, "Match %d%%" % (dist))

        img.draw_rectangle(face)
    # 绘制帧率(FPS)
    img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f" % (clock.fps()))