Example: 50-OpenMV-Boards/60-Shields/62-Thermopile-Shield/thermal_camera.py

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# 热像仪演示
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# 此示例展示了如何在OpenMV Cam上叠加热图。
# 来自主摄像头的实时视频输出。

import image
import time
import fir

IMAGE_SCALE = 10  # 将图像缩放至10倍。
drawing_hint = image.BICUBIC  # 或 image.BILINEAR 或 0（最近邻）

# 初始化热传感器
fir.init()

if fir.type() == fir.FIR_AMG8833:
    IMAGE_SCALE = IMAGE_SCALE * 2

# FPS时钟
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
            hint=drawing_hint,
            copy_to_fb=True,
        )
    except OSError:
        continue

    # 打印FPS。
    print(clock.fps())