Example: 50-Arduino-Boards/Portenta-H7/50-Board-Control/spi_control.py

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# SPI 控制
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# 此示例展示了如何在您的OpenMV Cam上使用SPI总线直接
# 控制LCD扩展板，而不使用内置的LCD扩展板驱动程序。您需要
# LCD扩展板来运行此示例。

import csi
import time
from pyb import Pin, SPI

cs = Pin("D11", Pin.OUT_OD)
rst = Pin("D12", Pin.OUT_PP)
rs = Pin("D13", Pin.OUT_PP)
# 您的OpenMV Cam的硬件SPI总线始终是SPI总线2。

# 注意：SPI 时钟频率不总是请求的频率。硬件仅支持
# 总线频率除以预分频器（可以是 2、4、8、16、32、64、128 或 256）的频率。
spi = SPI(2, SPI.MASTER, baudrate=int(1000000000 / 66), polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(c)
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(img)
    cs.high()


# 重置LCD。
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # 睡眠退出
time.sleep_ms(120)

# 内存数据访问控制
# 写入0xC8以启用BGR模式。
write_command(0x36, 0xC0)

# 接口像素格式
write_command(0x3A, 0x05)

# 显示开启
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 初始化相机传感器。
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # 必须是这个
csi0.framesize((128, 160))  # 必须是这个
csi0.snapshot(time=2000)  # 让新设置生效。

clock = time.clock()  # 跟踪FPS。

while True:
    clock.tick()  # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = csi0.snapshot()  # 拍照并返回图像。

    write_command(0x2C)  # 写入图像命令...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # 注意：您的 OpenMV Cam 在连接到
    # 计算机时运行速度会减半。断开连接后，FPS 应该会增加。