追小球的云台

视频教程6 - 追小球的云台：https://singtown.com/learn/49603/

视频教程24 - 追其他物体的云台（人脸、Apriltag、圆形等）：https://singtown.com/learn/50053/

视频教程21 - 追其他物体的小车：https://singtown.com/learn/50041/

资料下载

资料都在github上
https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

材料

你需要以下东西：

• OpenMV
• 3D打印件 (在pantilt/stl下载)
• pcb固定板(pantilt/eagle下载)
• 2个微型舵机
• 一个锂电池

连接

按照上图连接。

代码

有两个文件，

• pid.py
• main.py

根据模块的使用，将pid.py保存到OpenMV中。

main.py可以在IDE里打开,运行。