追小球的云台

视频教程6 - 追小球的云台:https://singtown.com/learn/49603/
视频教程24 - 追其他物体的云台(人脸、Apriltag、圆形等):https://singtown.com/learn/50053/
视频教程21 - 追其他物体的小车:https://singtown.com/learn/50041/

资料下载

资料都在github上
https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

材料

你需要以下东西:

  • OpenMV
  • 3D打印件 (在pantilt/stl下载)
  • pcb固定板(pantilt/eagle下载)
  • 2个微型舵机
  • 一个锂电池

连接

按照上图连接。

代码

有两个文件,

  • pid.py
  • main.py

根据模块的使用,将pid.py保存到OpenMV中。

main.py可以在IDE里打开,运行。

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