Example: 50-OpenMV-Boards/50-STM32-Boards/50-Board-Control/timer_control.py

# 本作品采用MIT许可证授权。
# 版权所有 (c) 2013-2023 OpenMV LLC。保留所有权利。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# 定时器控制示例
#
# 此示例展示了如何使用定时器进行回调。

import time
from pyb import LED
from pyb import Timer

blue_led = LED(3)


# 我们将在被调用时接收定时器对象
# 注意：回调中不允许使用分配内存的函数
def tick(timer):
    blue_led.toggle()


tim = Timer(2, freq=1)  # 使用定时器2创建一个定时器对象 - 以1Hz触发
tim.callback(tick)  # 将回调设置为我们的tick函数

while True:
    time.sleep_ms(1000)