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按键示教和txt文件控制机械臂
例程解析
00-入门
闪灯例子
你好世界示例
01-摄像头
00-拍照
浮雕效果快照示例
快照示例
人脸检测快照示例
移动时拍摄示例
延时摄影（Credit nedhorning）
01-视频录制
GIF视频录制示例
人脸检测上的GIF视频录制示例
运动检测上的GIF视频录制示例
图像内存流I/O示例
图像读取器示例
图像写入器示例
MJPEG视频录制示例
基于人脸检测的MJPEG视频录制示例
基于运动的MJPEG视频录制示例
02-光流
绝对光流旋转/缩放
绝对光流平移
差分光流旋转/缩放
差分光流平移
图像区块绝对光流旋转/缩放
图像块绝对光流平移
图像块差分光流旋转/缩放
图像块差分光流平移
03-事件相机
01-Frogeye2020
此示例展示了如何使用frogeye2020事件相机。
此示例展示了如何使用frogeye2020事件相机进行跟踪。
02-GenX320
此示例展示了如何使用Prophesee的GENX320事件相机，
此示例展示了如何使用Prophesee的GENX320事件相机，
此示例展示了如何使用Prophesee的GENX320事件相机，
此示例展示了如何使用Prophesee的GENX320事件相机，
此示例展示了如何使用Prophesee的GENX320事件相机，
此示例展示了如何使用Prophesee的GENX320事件相机，
此示例展示了如何使用Prophesee的GENX320事件相机，
此示例展示了如何使用Prophesee的GENX320事件相机，
此示例展示了如何使用Prophesee的GENX320事件相机，
此示例展示了如何使用Prophesee的GENX320事件相机，
此示例展示了如何使用GENX320的时空对比度（STC）滤波器。
此示例展示了如何使用Prophesee的genx320事件相机。
此示例展示了如何使用Prophesee的genx320事件相机。
此示例展示了如何使用Prophesee的genx320事件相机。
此示例展示了如何使用Prophesee的GenX320事件传感器，并控制
此示例展示了如何使用Prophesee的genx320事件相机。
此示例展示了热像素校准，
本示例展示了使用Prophesee的GenX320事件传感器追踪带有LED的主动标记点。
04-全局快门
高帧率示例
全局快门触发模式示例
05-热成像相机
01-FLIR Lepton
Lepton获取物体高温示例
Lepton 获取物体温度示例
Lepton 获取物体温度示例
Lepton 获取物体温度示例
Lepton 获取物体温度示例
单色灰度色块跟踪示例
单色灰度色块跟踪示例
单色 RGB565 色块跟踪示例
单色 RGB565 色块跟踪示例
单色灰度色块跟踪示例
单色 RGB565 色块跟踪示例
此示例展示了将FLIR Lepton热成像叠加
此示例展示了将FLIR Lepton热成像叠加
02-FLIR Boson
单色灰度色块跟踪示例
此示例展示了从 FLIR Boson 流式传输默认的 8 位 AGC 灰度图像。
单色 RGB565 色块跟踪示例
此示例展示了从 FLIR Boson 流式传输 ironbow 图像。
06-ToF飞行时间
飞行时间相机演示。
此示例展示了如何将深度图叠加到主摄像头捕获的帧上。
07-传感器控制
自动对焦示例
传感器自动增益控制
传感器曝光控制
传感器水平镜像示例
传感器手动增益控制
传感器手动白平衡控制
传感器设置的保存与恢复
传感器垂直翻转示例
08-读出控制
这个示例展示了如何使用读出窗口控制来读取相机的一小部分
这个示例展示了如何使用读出窗口控制来读取相机的一小部分
02-图像处理
00-画图
箭头绘制
圆形绘制
将图像复制到帧缓冲区。
绘制十字
绘制椭圆
泛洪填充
绘制图像示例
绘制图像测试脚本，带反弹效果
图像绘制Alpha混合测试
带有Alpha混合测试的图像绘制颜色表
图像绘制Alpha表测试
图像绘制颜色表与Alpha表测试
图像缩放绘制测试
图像放大绘制测试
使用自定义调色板绘制图像示例
关键点绘制
线条绘制
矩形绘制
文本绘制
01-图像滤波
自适应直方图均衡化
模糊滤镜示例
彩色双边滤波示例
颜色二值化滤镜示例
色彩校正示例
彩色图像高光去除
边缘滤波示例
腐蚀和膨胀示例
伽马校正
灰度双边滤波示例
灰度二值滤波示例
灰度图像高光去除
直方图均衡化
核滤波示例
镜头校正
线性极坐标映射示例
线性极坐标映射偏心示例
对数极坐标映射示例
对数极坐标映射偏心示例
均值自适应阈值滤波示例
均值滤波示例
中值自适应阈值滤波示例
中值滤波示例
中点自适应阈值滤波示例
中点滤波示例
众数自适应阈值滤波示例
模式滤波器示例
负面示例
旋转校正
透视校正
旋转校正
锐化滤镜示例
Ulab 是 MicroPython 中一个类似 numpy 的模块，旨在简化和加速对数组的常见
反锐化掩模滤镜示例
垂直翻转 - 水平镜像 - 转置
02-颜色追踪
自动灰度颜色跟踪示例
自动 RGB565 颜色跟踪示例
黑色灰度巡线示例
图像直方图信息示例
图像统计信息示例
IR 信标灰度跟踪示例
IR 信标 RGB565 跟踪示例
多色斑点跟踪示例
多色编码追踪示例
单色代码跟踪示例
单色灰度色块跟踪示例
单色 RGB565 色块跟踪示例
03-帧差
高级帧差分示例
内存中基础帧差示例
结构相似性（SSIM）示例
高级帧差分示例
基础帧差示例
结构相似性（SSIM）示例
03-机器学习
00-TensorFlow
此示例展示了Google的MediaPipe人脸检测模型。
此示例展示了Google的MediaPipe手掌检测模型。
此示例展示了Google的MediaPipe多人脸关键点检测模型。
此示例展示了Google的MediaPipe单人脸关键点检测模型。
此示例展示了Google的MediaPipe多手手部关键点检测模型。
此示例展示了Google的MediaPipe单手手部关键点检测模型。
MicroSpeech模块专为微控制器平台上的实时音频处理和语音识别
此示例展示了Google的MoveNet姿态估计模型。
TensorFlow Lite行人检测示例
TensorFlow Lite 物体检测示例
TensorFlow Lite回归示例
TensorFlow Lite YOLO LC行人检测器示例
TensorFlow Lite YOLO V2示例
TensorFlow Lite YOLO V5示例
TensorFlow Lite YOLO V8示例
01-ST CubeAI
STM32 CUBE.AI 在 OpenMV MNIST 示例中的应用
02-Haar级联
人脸检测示例
面部眼睛检测示例
使用 LBP 描述符进行面部识别。
人脸跟踪示例
虹膜检测示例2
04-条码识别
条形码检测示例
Data Matrix检测示例
使用镜头缩放查找数据矩阵示例
QRCode示例
QRCode示例
05-特征检测
使用Canny进行边缘检测：
圆形检测示例
查找线段示例
直线检测示例
查找矩形示例
方向梯度直方图（HoG）示例
基于关键点的物体追踪示例
关键点描述符示例
局部二值模式（LBP）示例
线性回归示例
选择性搜索示例
模板匹配示例 - 归一化互相关（NCC）
06-AprilTags标签
AprilTags示例
AprilTags示例
AprilTags最大分辨率示例
AprilTags示例
小尺寸AprilTags检测
07-接口库
00-Arduino
以Arduino为主设备，OpenMV Cam为从设备的I2C通信。
SPI 以 Arduino 为主设备，OpenMV Cam 为从设备。
OpenMV 和 Arduino Uno 之间的基本 UART 通信。
01-Pixy仿真
AprilTags Pixy I2C仿真脚本
AprilTags Pixy SPI 模拟脚本
AprilTags Pixy UART模拟脚本
Pixy I2C模拟脚本
Pixy SPI 模拟脚本
Pixy UART 模拟脚本
02-MAVLink
MAVLink AprilTags 着陆目标脚本。
MAVLink光流脚本。
03-Modbus
Modbus AprilTag示例
Modbus RTU从机
08-RPC库
34-远程控制
图像传输 - 作为控制器设备
图像传输 - 作为远程设备
远程控制 - 作为控制器设备
远程控制 - 作为远程设备
36-Web服务器
RTSP视频服务器
RTSP视频服务器
09-WiFi
WINC1500
Atmel WINC1500 固件转储。
Atmel WINC1500 固件更新。
Atmel WINC1500固件版本。
WiFi AP模式示例
连接示例
DNS示例
简单的HTTP客户端示例。
简单的HTTPS客户端示例。
使用HTTP/Post请求模块上传文件的示例
MJPEG流媒体
MJPEG流媒体AP。
MQTT 示例。
MQTT 示例。
NTP 示例
扫描示例
使用静态 IP 的 NTP 示例。
10-蓝牙
蓝牙闪烁灯示例
aioble温度传感器
11-Open-AMP
此示例演示了在双核微控制器上使用Open-AMP进行核间通信的最基本用法。
12-协议
基础通道示例
FLIR Lepton控制通道示例
网络传输示例
传感器通道示例（ToF + 人脸检测）
UART传输示例
50-Arduino开发板
Giga H7
50-板载控制
ADC读取示例。
ADC内部通道示例
CAN示例
CPU频率缩放示例。
I2C 扫描示例
LED 控制示例
引脚控制示例
PWM 控制示例
RTC 示例
SPI 控制
定时器控制示例
UART控制
使用HID使OpenMV相机充当鼠标。
USB VCP示例。
VSYNC GPIO 输出示例。
51-显示屏
LCD、触摸屏和摄像头示例。
52-音频
音频FFT示例
MicroSpeech模块专为微控制器平台上的实时音频处理和语音识别
53-低功耗
深度睡眠模式示例
外部中断从停止模式唤醒示例
停止模式示例
Nano 33 BLE Sense
10-蓝牙
使用App Store中的nRF Connect，连接到Nano并写入1/0以控制LED。
BLE扫描示例
BLE 温度传感器示例。
50-板载控制
I2C 扫描示例
51-传感器
APDS9960
环境光传感器
手势传感器
接近传感器
相对湿度和温度传感器示例。
Arduino Nano BLE 33 Sense（REV1和REV2）的IMU示例。
LPS22气压传感器
52-音频
音频FFT示例
53-热成像
热像仪演示
Nano RP2040
50-板载控制
I2C 扫描示例
51-传感器
LSM6DSOX 基础示例。
LSM6DSOX IMU MLC（机器学习核心）示例。
52-音频
音频FFT示例
53-热成像
热像仪演示
Nicla Vision
50-板载控制
ADC读取示例。
ADC内部通道示例
CAN示例
CPU频率缩放示例。
I2C 示例。
LED 控制示例
引脚控制示例
PWM 控制示例
RTC 示例
SPI 控制
定时器控制示例
UART控制
使用HID使OpenMV相机充当鼠标。
USB VCP示例。
VSYNC GPIO 输出示例。
51-传感器
LSM6DSOX 陀螺仪示例。
LSM6DSOX IMU MLC（机器学习核心）示例。
VL53L1X ToF传感器基础测距示例。
52-音频
音频FFT示例
53-低功耗
深度睡眠模式示例
外部中断从停止模式唤醒示例
停止模式示例
Portenta H7
50-板载控制
ADC读取示例。
ADC内部通道示例
CAN扩展板示例
CPU频率缩放示例。
DAC控制示例
DAC定时写入示例
I2C控制
LED 控制示例
引脚控制示例
PWM 控制示例
RTC 示例
舵机控制示例
SPI 控制
定时器控制示例
定时器测试示例
UART控制
使用HID使OpenMV相机充当鼠标。
USB VCP示例。
VSYNC GPIO 输出示例。
51-音频
音频FFT示例
MicroSpeech模块专为微控制器平台上的实时音频处理和语音识别
52-LoRa
LoRa示例
53-以太网
以太网电缆状态示例。
以太网局域网HTTP客户端示例。
以太网局域网HTTP客户端示例。
以太网局域网点对点示例。
54-低功耗
深度睡眠模式示例
外部中断从停止模式唤醒示例
此示例展示了如何使用Himax运动检测功能
传感器睡眠模式示例。
停止模式示例
50-OpenMV开发板
50-IMXRT开发板
50-板载控制
ADC读取示例。
CAN扩展板示例
I2C控制
LED 控制示例
LED 控制示例
电机控制示例
电机控制示例
引脚控制示例
电源良好引脚
PWM 控制示例
RTC 示例
舵机控制示例
SPI 控制
开关引脚
定时器控制示例
UART控制
看门狗示例
80-低功耗
深度睡眠模式示例
传感器睡眠模式示例。
停止模式示例
50-STM32开发板
50-板载控制
ADC读取示例。
ADC内部通道示例
CAN扩展板示例
CPU频率缩放示例。
DAC控制示例
DAC定时写入示例
I2C控制
LED 控制示例
引脚控制示例
PWM 控制示例
RTC 示例
舵机控制示例
SPI 控制
定时器控制示例
定时器测试示例
UART控制
使用HID使OpenMV相机充当鼠标。
USB VCP示例。
VSYNC GPIO 输出示例。
80-低功耗
深度睡眠模式示例
外部中断从停止模式唤醒示例
传感器睡眠模式示例。
停止模式示例
51-Pure Thermal
00-入门
闪灯例子
感谢购买Pure Thermal OpenMV！这是一个简单的示例
你好世界示例
纯热成像示例脚本
52-Alif开发板
50-板载控制
ADC读取示例。
I2C控制
LED 控制示例
引脚控制示例
引脚中断示例
PWM 控制示例
RTC 示例
舵机控制示例
SPI 控制
开关引脚
定时器控制示例
UART控制
51-OLED扩展板
OLED显示示例
带摇杆的OLED显示示例
52-双核
双核消息传递示例
双核MicroSpeech示例
双核机器学习回归示例
双核视觉与语音示例
你好双核示例
80-低功耗
深度睡眠模式示例
传感器睡眠模式示例。
53-N6开发板
50-板载控制
ADC读取示例。
充电引脚
I2C控制
LED 控制示例
引脚控制示例
引脚中断示例
电源良好引脚
PWM 控制示例
RTC 示例
舵机控制示例
SPI 控制
状态引脚
开关引脚
定时器控制示例
UART控制
看门狗示例
80-低功耗
深度睡眠模式示例
ONOFF唤醒示例
传感器睡眠模式示例。
60-扩展板
60-LCD扩展板
LCD扩展板示例
61-舵机扩展板
舵机扩展板示例。
PCA9685舵机驱动
舵机控制
62-热电堆扩展板
热像仪演示
热成像叠加演示
热成像叠加演示
63-BLE扩展板
ble.py - ASM001/ASM002 BLE驱动
64-电机扩展板
电机驱动板电源驱动示例
电机驱动板PWM示例
电机扩展板直流电机示例
电机扩展板步进电机示例
65-IMU扩展板
IMU读取
66-测距扩展板
距离读取
67-TV扩展板
电视示例
68-补光扩展板
此示例展示了如何配合Machine模块使用补光扩展板。
69-触摸LCD扩展板
触摸LCD扩展板示例
本书使用 HonKit 发布
50-STM32开发板
50-STM32开发板
50-板载控制
80-低功耗
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