对数极坐标映射示例

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# 对数极坐标映射示例
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# 本示例展示了通过对数极坐标变换对图像进行
# 变换。对数极坐标图像的实用价值在于：旋转变化
# 会转化为X方向的平移，而指数级变化
# 在比例（x2、x4等）下，Y方向的变换会变为线性平移。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 初始化相机传感器。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # 或csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # 或csi.QVGA（或其他）
csi0.snapshot(time=2000)  # 让新设置生效。

clock = time.clock()  # 跟踪FPS。

while True:
    clock.tick()  # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。
    img = csi0.snapshot().logpolar(reverse=False)

    print(clock.fps())  # 注意：您的 OpenMV Cam 在连接到
    # 计算机时运行速度会减半。断开连接后，FPS 应该会增加。