Example: 02-Image-Processing/01-Image-Filters/log_polar.py

# 本作品采用MIT许可证授权。
# 版权所有 (c) 2013-2023 OpenMV LLC。保留所有权利。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# 对数极坐标映射示例
#
# 本示例展示了通过对数极坐标变换对图像进行
# 重投影。对数极坐标图像的实用价值在于：旋转变化
# 会转化为X方向的平移，而指数级变化
# 在比例（x2、x4等）下，Y方向的变换会变为线性平移。

import sensor
import time

sensor.reset()  # 初始化相机传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 或 sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 或 sensor.QVGA（或其他）
sensor.skip_frames(time=2000)  # 让新设置生效。
clock = time.clock()  # 跟踪FPS。

while True:
    clock.tick()  # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot().logpolar(reverse=False)

    print(clock.fps())  # 注意：您的 OpenMV Cam 在连接到
    # 计算机时运行速度会减半。断开连接后，FPS 应该会增加。