Example: 01-Camera/05-Thermal-Cameras/02-FLIR-Boson/ironbow_color_tracking.py

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# 单色 RGB565 色块跟踪示例
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# 此示例展示了使用 OpenMV Cam 和 FLIR BOSON 进行单色 RGB565 跟踪。

import sensor
import time
import image

# 颜色跟踪阈值（L 最小值，L 最大值，A 最小值，A 最大值，B 最小值，B 最大值）
threshold_list = [(70, 100, -30, 40, 20, 100)]

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_color_palette(image.PALETTE_IRONBOW)
sensor.skip_frames(time=5000)
clock = time.clock()

# 只有像素数超过“pixel_threshold”且面积超过“area_threshold”的blob才会被
# “find_blobs”返回。如果更改了“pixels_threshold”和“area_threshold”，请进行相应调整。
# 相机分辨率。"merge=True" 合并图像中所有重叠的斑点。

while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(
        threshold_list, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True
    ):
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    print(clock.fps())