Example: 50-Arduino-Boards/Nicla-Vision/51-Sensors/lsm6dsox_mlc.py

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# LSM6DSOX IMU MLC（机器学习核心）示例。
# 下载原始 UCF 文件，复制到存储并重置。

# 注意：示例的预训练模型（UCF 文件）可以在这里找到：
# https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Machine_Learning_Core/tree/master/application_examples/lsm6dsox

from machine import Pin
from machine import SPI
from lsm6dsox import LSM6DSOX

INT_MODE = True  # 以中断模式运行。
INT_FLAG = False  # 在中断时设置为 True。


def imu_int_handler(pin):
    global INT_FLAG
    INT_FLAG = True


if INT_MODE is True:
    int_pin = Pin("PA1", mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP)
    int_pin.irq(handler=imu_int_handler, trigger=Pin.IRQ_RISING)

# 振动检测示例
UCF_FILE = "lsm6dsox_vibration_monitoring.ucf"
UCF_LABELS = {0: "no vibration", 1: "low vibration", 2: "high vibration"}
# 注意：选择的数据速率和比例必须与 MLC 数据速率和比例匹配。
lsm = LSM6DSOX(
    SPI(5),
    cs=Pin("PF6", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_UP),
    gyro_odr=26,
    accel_odr=26,
    gyro_scale=2000,
    accel_scale=4,
    ucf=UCF_FILE,
)

# 头部手势示例
# UCF_FILE = "lsm6dsox_head_gestures.ucf"
# UCF_LABELS = {0:"点头", 1:"摇头", 2:"静止", 3:"摆动", 4:"行走"}
# 注意：选择的数据速率和比例必须与 MLC 数据速率和比例匹配。
# lsm = LSM6DSOX(SPI(5), cs_pin=Pin("PF6", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_UP),
#        gyro_odr=26, accel_odr=26, gyro_scale=250, accel_scale=2, ucf=UCF_FILE)

print("MLC configured...")

while True:
    if INT_MODE:
        if INT_FLAG:
            INT_FLAG = False
            print(UCF_LABELS[lsm.mlc_output()[0]])
    else:
        buf = lsm.mlc_output()
        if buf is not None:
            print(UCF_LABELS[buf[0]])