透视校正

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# 透视校正
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# 此示例展示了如何使用rotation_corr()来修正因OpenMV Cam安装方式
# 引起的透视问题。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

# 图像将被扭曲，使得以下点成为新的：
#
#   (0,   0)
#   (w-1, 0)
#   (w-1, h-1)
#   (0,   h-1)
#
# 试着将下面的点设置为视野中一个四边形的
# 四个角（按顺时针顺序）。您可以
# 通过在帧缓冲区上点击并拖动
# 记录直方图部件中显示的值。

w = csi0.width()
h = csi0.height()

TARGET_POINTS = [
    (0, 0),  # (x, y) 请修改此处！
    (w - 1, 0),  # (x, y) 请修改此处！
    (w - 1, h - 1),  # (x, y) 请修改此处！
    (0, h - 1),
]  # (x, y) 请修改此处！

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot().rotation_corr(corners=TARGET_POINTS)

    print(clock.fps())