彩色图像高光去除

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# 彩色图像高光去除
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# 此示例展示了如何去除图像中的强光。
# 您可以使用binary()方法并配合“zero=”参数来实现。
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# 从图像中去除强光后，你现在可以使用
# histeq() 对图像进行处理，而不会因为过饱和部分的异常值
# 破坏算法...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 初始化相机传感器。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # 或csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # 或csi.QVGA（或其他）
csi0.snapshot(time=2000)  # 让新设置生效。

clock = time.clock()  # 跟踪FPS。

thresholds = (90, 100, -128, 127, -128, 127)

while True:
    clock.tick()  # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。
    img = csi0.snapshot().binary([thresholds], invert=False, zero=True)

    print(clock.fps())  # 注意：您的 OpenMV Cam 在连接到
    # 计算机时运行速度会减半。断开连接后，FPS 应该会增加。