中点自适应阈值滤波示例

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# 中点自适应阈值滤波示例
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# 此示例展示了带自适应阈值的中点滤波。
# 当midpoint(threshold=True)时，midpoint()方法会对图像进行自适应阈值处理，
# 方法是将像素周围邻域的中点值减去偏移量后与该像素比较。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 初始化相机传感器。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # 或csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # 或csi.QVGA（或其他）
csi0.snapshot(time=2000)  # 让新设置生效。

clock = time.clock()  # 跟踪FPS。

while True:
    clock.tick()  # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。
    img = csi0.snapshot()  # 拍照并返回图像。

    # 第一个参数是核大小。N对应((N*2)+1)^2的
    # 核尺寸。例如1 == 3x3核，2 == 5x5核，以此类推。注意：
    # 您应该不需要使用大于2的值。“bias”参数
    # 让您在最小值和最大值混合之间选择。0.5 == 中点滤波，
    # 0.0 == 最小值滤波，1.0 == 最大值滤波。注意最小值滤波
    # 会使图像变暗，而最大值滤波会使图像变亮。
    img.midpoint(1, bias=0.5, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps())  # 注意：您的 OpenMV Cam 在连接到
    # 计算机时运行速度会减半。断开连接后，FPS 应该会增加。