edges.py

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# 使用Canny进行边缘检测：
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# 此示例演示了Canny边缘检测器。
import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 初始化相机传感器。
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # 或csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # 或csi.QVGA（或其他）
csi0.snapshot(time=2000)  # 让新设置生效。
csi0.gainceiling(8)

clock = time.clock()  # 跟踪FPS。
while True:
    clock.tick()  # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。
    img = csi0.snapshot()  # 拍照并返回图像。
    # 使用Canny边缘检测器
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    # 更快更简单的边缘检测
    # img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps())  # 注意：您的 OpenMV Cam 在连接到