Example: 50-OpenMV-Boards/50-IMXRT-Boards/50-Board-Control/can.py

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# CAN Shield Example
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# 此示例演示了两台相机之间的CAN通信。
# 注意：运行此示例需要两个CAN收发器扩展板和DB9电缆。

import time
from machine import CAN

# 注意：在接收节点上设置为False。
TRANSMITTER = True

can = CAN(0, CAN.NORMAL, baudrate=1000000, auto_restart=True)

if TRANSMITTER:
    while True:
        # 发送ID为1的消息
        can.send("Hello", 1, timeout=100, extframe=False)
        time.sleep_ms(1000)

else:
    # 在接收节点上运行。
    # 设置过滤器以接收ID为1和2的消息
    # 过滤器索引、模式（DUAL等）、FIFO（0）、参数
    can.setfilter(0, CAN.DUAL, 0, [1, 2])

    while True:
        # 在FIFO 0上接收消息 (there's only one fifo)
        print(can.recv(0, timeout=10000))