传感器垂直翻转示例

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# 传感器垂直翻转示例
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# 此示例展示了硬件中垂直翻转图像的功能
# 来自相机传感器。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 重置并初始化传感器。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # 将像素格式设置为RGB565 (or GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 将帧大小设置为QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # 等待设置生效。
clock = time.clock()  # 创建一个时钟对象来跟踪FPS。

# 将此设为False可撤销翻转。
csi0.vflip(True)

while True:
    clock.tick()  # 更新FPS时钟。
    img = csi0.snapshot()  # 拍照并返回图像。
    print(clock.fps())  # 注意：OpenMV摄像头在连接至IDE时运行速度会降低约一半。
    # 断开连接后，帧率应会提升。