Example: 02-Image-Processing/02-Color-Tracking/image_histogram_info.py

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# 图像直方图信息示例
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# 此脚本计算图像的直方图并打印出来。

import sensor
import time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)  # 或RGB565。
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)  # 必须关闭以进行颜色跟踪
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 必须关闭以进行颜色跟踪
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    # 将图像的灰度直方图分为8个bin。
    # bin默认为256，可以在2到256之间。
    print(img.get_histogram(bins=8))
    print(clock.fps())

# 您还可以传递 get_histogram() 一个 "roi=" 来获取该区域的直方图。
# get_histogram() 允许您快速确定图像的颜色通道信息。
# 图像中的任何区域。