triggered_mode.py

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# 全局快门触发模式示例
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# 此示例展示了如何将全局快门相机设置为触发模式。在触发模式下，
# snapshot()可以精确控制相机像素开始积分的时刻，从而让拍照
# 与某些外部运动同步。由于相机同时捕获所有像素
# （它是全局快门相机而非卷帘快门相机），图像中的运动
# 只会在积分时间内被捕获，而不是积分时间乘以
# 图像行数。此外，触发模式下传感器噪声也会降低，因为相机
# 会在曝光完成后才读出各行，从而获得更高质量的图像。
#
# 话虽如此，最大帧率会降低2到3倍，因为相机不再连续
# 生成帧，而且您必须等待积分完成后
# 才能读出帧。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 重置并初始化传感器。
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # 将像素格式设置为灰度
csi0.framesize(csi.VGA)  # 将帧大小设置为VGA (640x480)
csi0.snapshot(time=2000)  # 等待设置生效。
clock = time.clock()  # 创建一个时钟对象来跟踪FPS。

csi0.ioctl(csi.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE, True)

while True:
    clock.tick()  # 更新FPS时钟。
    img = csi0.snapshot()  # 拍照并返回图像。
    print(clock.fps())  # 注意：OpenMV摄像头在连接至IDE时运行速度会降低约一半。
    # 断开连接后，帧率应会提升。