flood_fill.py

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# 泛洪填充
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# 此示例展示图像中的区域泛洪填充

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # 或GRAYSCALE...
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 或QQVGA...
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # seed_threshold控制初始像素与填充像素间
    # 允许的最大差异。关键在于
    # 设置此值，使泛洪填充不会填满整幅图像。

    # floating_threshold控制任意两个像素之间
    # 允许的最大差值。即使阈值很低，
    # 它也很容易填满整幅图像。

    # flood_fill会填充同时满足两个阈值的像素。

    # 您可以用“invert”反转填充的内容，并用“clear_background”
    # 清除填充区域以外的所有内容。

    img = csi0.snapshot().flood_fill(
        (csi0.width() // 2, csi0.height() // 2),
        seed_threshold=0.05,
        floating_threshold=0.05,
        color=(255, 0, 0),
        invert=False,
        clear_background=False,
    )

    print(clock.fps())