mjpeg_streamer_ap.py

N6、RT、AE等型号

以下代码使用 network.WLAN，适用于N6、RT、AE等使用内置WiFi的型号。

# 本作品采用MIT许可证授权。
# 版权所有 (c) 2013-2023 OpenMV LLC。保留所有权利。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# MJPEG流媒体AP。
#
# 此示例展示了如何在接入点模式下进行MJPEG流媒体传输。
# Chrome、Firefox和Android上的MJpegViewer应用已通过测试。
# 连接到OPENMV_AP并使用此URL：http://192.168.1.1:8080查看流媒体。

import csi
import time
import network
import socket

SSID = "OPENMV_AP"  # 网络 SSID
KEY = "1234567890"  # 网络密钥（必须为 10 个字符）
HOST = ""  # 使用第一个可用的接口
PORT = 8080  # 任意非特权端口

# 重置传感器
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# 以AP模式初始化wlan模块。
wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(ssid=SSID, key=KEY, channel=2)
wlan.active(True)

print("AP mode started. SSID: {} IP: {}".format(SSID, wlan.ifconfig()[0]))

# 您可以阻塞等待客户端连接
# print(wlan.wait_for_sta(100000))


def start_streaming(client):
    # 从客户端读取请求
    data = client.recv(1024)
    # 应在此处解析客户端请求

    # 发送多部分头部
    client.send(
        "HTTP/1.1 200 OK\r\n"
        "Server: OpenMV\r\n"
        "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n"
        "Cache-Control: no-cache\r\n"
        "Pragma: no-cache\r\n\r\n"
    )

    # FPS时钟
    clock = time.clock()

    # 开始流式传输图像
    # 注意：禁用IDE预览以提高流媒体FPS。
    while True:
        clock.tick()  # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。
        frame = csi0.snapshot()
        cframe = frame.to_jpeg(quality=35, copy=True)
        header = (
            "\r\n--openmv\r\n"
            "Content-Type: image/jpeg\r\n"
            "Content-Length:" + str(cframe.size()) + "\r\n\r\n"
        )
        client.sendall(header)
        client.sendall(cframe)
        print(clock.fps())


server = None

while True:
    if server is None:
        # 创建服务器套接字
        server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)
        # 绑定并监听
        server.bind([HOST, PORT])
        server.listen(5)
        # 将服务器套接字设置为阻塞模式
        server.setblocking(True)

    try:
        print("Waiting for connections..")
        client, addr = server.accept()
    except OSError as e:
        server.close()
        server = None
        print("server socket error:", e)
        continue

    try:
        # 将客户端套接字超时设置为2秒
        client.settimeout(5.0)
        print("Connected to " + addr[0] + ":" + str(addr[1]))
        start_streaming(client)
    except OSError as e:
        client.close()
        print("client socket error:", e)
        # sys.print_exception(e)

H7、H7 Plus + WINC1500

以下代码使用 network.WINC，专门适用于H7、H7 Plus搭配WINC1500 WiFi扩展板。

# 本作品采用MIT许可证授权。
# 版权所有 (c) 2013-2023 OpenMV LLC。保留所有权利。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# OpenMV Cam H7 / H7 Plus + WINC1500 WiFi扩展板
# 接入点模式下的MJPEG流媒体传输。
#
# 连接到开放的WiFi网络OPENMV_AP，然后在浏览器中打开：
# http://192.168.1.1:8080/

import csi
import network
import socket
import time

SSID = "OPENMV_AP"
HOST = ""
PORT = 8080

# 初始化摄像头。
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.snapshot(time=2000)

# H7/H7 Plus使用外接的WINC1500 WiFi扩展板。
# WINC1500的AP模式只支持一个客户端，且只支持OPEN/WEP安全方式。
wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
wlan.start_ap(SSID, security=network.WINC.OPEN, channel=2)

AP_IP = wlan.ifconfig()[0]
print("AP started. SSID: {} IP: {}".format(SSID, AP_IP))
print("MJPEG URL: http://{}:{}/".format(AP_IP, PORT))


def stream_mjpeg(client, addr):
    client.settimeout(5.0)

    # 读取浏览器的HTTP请求。
    request = client.recv(1024)
    if not request:
        return

    print("HTTP client:", addr)
    client.sendall(
        b"HTTP/1.1 200 OK\r\n"
        b"Server: OpenMV\r\n"
        b"Connection: close\r\n"
        b"Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=openmv\r\n"
        b"Cache-Control: no-cache, no-store, must-revalidate\r\n"
        b"Pragma: no-cache\r\n"
        b"Expires: 0\r\n\r\n"
    )

    clock = time.clock()
    frame_count = 0

    while True:
        clock.tick()
        frame = csi0.snapshot()
        jpeg = frame.to_jpeg(quality=35, copy=True)

        part_header = (
            "\r\n--openmv\r\n"
            "Content-Type: image/jpeg\r\n"
            "Content-Length: {}\r\n\r\n".format(jpeg.size())
        )
        client.sendall(part_header.encode())
        client.sendall(jpeg)

        frame_count += 1
        if frame_count % 30 == 0:
            print("FPS:", clock.fps())


while True:
    server = None
    client = None

    try:
        # WINC1500唯一连接的客户端断开后，可能会导致监听中的socket失效。
        # 设置超时可以让socket被重建，并保持OpenMV USB调试器的响应。
        server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
        server.bind((HOST, PORT))
        server.listen(1)
        server.settimeout(1.0)

        try:
            client, addr = server.accept()
        except OSError:
            continue

        try:
            stream_mjpeg(client, addr)
        except OSError as error:
            print("Client disconnected:", error)

    except OSError as error:
        print("Server socket:", error)

    finally:
        if client:
            client.close()
        if server:
            server.close()
        time.sleep_ms(20)