sensor_manual_whitebal_control.py

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# 传感器手动白平衡控制
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# 此示例展示了如何控制相机传感器的
# 手动设置白平衡增益，而不是让 AWB 控制运行。

# 白平衡是通过调整R/G/B增益值来实现的，
# 使图像的平均颜色为灰色。
# 自动白平衡（AWB）算法会为您完成这项工作，
# 但通常每次开机的结果都不相同，
# 这使得颜色追踪的设置
# 难以调准。通过手动记录
# 您满意的增益值，然后在启动时将其强制写入
# 传感器，您就可以控制相机
# 看到的颜色。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 重置并初始化传感器。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # 将像素格式设置为RGB565 (or GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 将帧大小设置为QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # 等待设置生效。
clock = time.clock()  # 创建一个时钟对象来跟踪FPS。

# 您可以在这里控制白平衡增益。第一个值是
# R增益（分贝），然后是G增益（分贝），最后是B增益（分贝）。
#
# 取消注释下面一行并填入您满意的增益值（从打印输出中获取）。
#
# csi0.auto_whitebal(False, rgb_gain_db = (0.0, 0.0, 0.0))

# 注意：将增益设为(0.0, 0.0, 0.0)时，输出结果接近于零。
# 不要期望输入的值与输出的值
# 完全相等。

while True:
    clock.tick()  # 更新FPS时钟。
    img = csi0.snapshot()  # 拍照并返回图像。
    print(clock.fps(), csi0.rgb_gain_db())  # 打印AWB当前的RGB增益。