感光元件

sensor模块,用于设置感光元件的参数。

举个例子:

import sensor#引入感光元件的模块

# 设置摄像头
sensor.reset()#初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像的大小
sensor.skip_frames()#跳过n张照片,在更改设置后,跳过一些帧,等待感光元件变稳定。

# 一直拍照
while(True):
    img = sensor.snapshot()#拍摄一张照片,img为一个image对象

初始化

  • sensor.reset() 初始化感光元件

设置彩色/黑白

  • sensor.set_pixformat() 设置像素模式。
    • sensor.GRAYSCALE: 灰度,每个像素8bit。
    • sensor.RGB565: 彩色,每个像素16bit。

设置图像大小

  • sensor.set_framesize() 设置图像的大小
    • sensor.QQVGA: 160x120
    • sensor.QQVGA2: 128x160 (用于 lcd 扩展板)
    • sensor.HQVGA: 240x160
    • sensor.QVGA: 320x240
    • sensor.VGA: 640x480 (只用于OpenMV Cam M7 的灰度图处理图像,或者彩图采集图像)
    • sensor.QQCIF: 88x72
    • sensor.QCIF: 176x144
    • sensor.CIF: 352x288

跳过一些帧

  • sensor.skip_frames(n=10) 跳过n张照片,在更改设置后,跳过一些帧,等待感光元件变稳定。

获取一张图像

  • sensor.snapshot() 拍摄一张照片,返回一个image对象。

自动增益/白平衡

  • sensor.set_auto_gain() 自动增益开启(True)或者关闭(False)。在使用颜色追踪时,需要关闭自动增益。

  • sensor.set_auto_whitebal() 自动白平衡开启(True)或者关闭(False)。在使用颜色追踪时,需要关闭自动白平衡。

设置窗口ROI

sensor.set_windowing(roi)

ROI:Region Of Interest,图像处理中的术语“感兴趣区”。就是在要处理的图像中提取出的要处理的区域。

sensor.set_framesize(sensor.VGA) # 高分辨率
sensor.set_windowing((640, 80)) #取中间的640*80区域

roi的格式是(x, y, w, h)。见使用统计信息

设置翻转

sensor.set_hmirror(True)
水平方向翻转

sensor.set_vflip(True)
垂直方向翻转

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