genx320_histogram_color_mode.py

# 本作品采用MIT许可证授权。
# 版权所有 (c) 2013-2024 OpenMV LLC。保留所有权利。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# 此示例展示了如何使用Prophesee的genx320事件相机。

import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # 一般保持128（这是默认值）。
csi0.contrast(16)  # 增大可让图像更醒目。
csi0.color_palette(image.PALETTE_EVT_LIGHT)  # 暗色模式请用image.PALETTE_EVT_DARK。

# 默认帧率为50 FPS。您可以在约20 FPS到约350 FPS之间调整。
csi0.framerate(50)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # 噪声清理。

    print(clock.fps())