例程讲解-04-median_adaptive_threshold_filter中值自适应阈值滤波
# 中值自适应阈值滤波示例。
# 此示例显示了使用自适应阈值处理的中值滤波。 当median(threshold=True) 时，
# median()方法通过比较像素周围的像素的中值减去偏移量来自适应阈值图像。
import sensor, image, time
sensor.reset() # 初始化sensor
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小
sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
while(True):
clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
img = sensor.snapshot() # 拍一张照片，返回图像
# 第一个参数是内核大小。N对应于((N * 2)+1)^ 2内核大小。
# 例如。 1 == 3x3内核，2 == 5x5内核等。
# 第二个参数“percentile”是从NxN邻域中选择的百分位数。
# 0.5是中位数，0.25是下四分位数，0.75是上四分位数。
img.median(1, percentile=0.5, threshold=True, offset=5, invert=True)
print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。
原图：
运行效果图：
