例程讲解-04-linear_polar线性极坐标映射

# 线性极坐标映射示例
# 此示例显示使用线性极坐标变换重新投影图像。 线性极化图像是有用的，
# 因为旋转变为X方向上的平移，并且标度的线性变化变为Y方向上的线性平移。

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率

while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot().linpolar(reverse=False)

    print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。

原图：

运行程序图：

星瞳科技OpenMV官方中文文档函数讲解：