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例程解析
01-Basics
helloworld 你好，世界！
blinky 让LED亮起来！
02-Board-Control板级控制
arduino_i2c_slave i2c从设备
arduino_spi_slave spi从设备
arduino_uart arduino串口
cpufreq_scaling CPU频率缩放
usb_hid 把OpenMV作为鼠标
dac_write DAC输出
dac_write_timed DAC周期输出
i2c_control i2c控制
led_control LED控制
native_emitters native_emitters
overclocking 超频
pin_control pin控制
pwm_control pwm控制
adc_read 读取ADC
adc_read_int_channel 读取内部ADC通道
rtc 实时时钟
servo_control 舵机控制
spi_control spi控制
timer_control 定时器
timer_tests 定时器测试
uart_control uart控制
usb_vcp usb虚拟串口
adc_read_int_channel 读取内部ADC通道
can CAN通信
dac_write_timed DAC周期输出
vsync_gpio_output VSYNC引脚输出
03-Drawing 画图
arrow_drawing 绘制箭头
circle_drawing 绘制圆形
cross_drawing 绘制十字
ellipse_drawing 绘制椭圆
color_drawing 在图像里画线！
copy2fb 把图像复制到framebuffer
flood_fill 洪水填充
image_drawing 绘制图片
image_drawing_advanced 在图像里绘制图像
image_drawing_with_custom_palette 使用用户自定义调色板绘制图像
keypoints_drawing 绘制特征点
line_drawing 绘制线段
rectangle_drawing 绘制矩形
text_drawing 写字
04-Image-Filters 图像滤波
adaptive_histogram_histogram_equalization 自适应直方图均衡
histogram_equalization 直方图均衡
blur_filter 模糊滤波
kernel_filter 核滤波
cartoon_filter 卡通化滤波
color_bilateral_filter 彩图双边滤波
grayscale_bilateral_filter 灰度图双边滤波
color_light_removal 彩图光线去除
grayscale_light_removal 灰度图光线去除
advanced_frame_differencing 高级帧间差分
basic_frame_differencing 简单帧间差分
color_binary_filter 二值化滤波
edge_filter 边缘滤波
gamma_correction gamma矫正
edge_detection 边缘检测
linear_polar 线性极坐标映射
log_polar 对数极坐标映射
erode_and_dilate 腐蚀膨胀
grayscale_binary_filter 灰度二值化
lens_correction 畸变校正
line_filter 直线滤波
mean_filter 均值滤波
mean_adaptive_threshold_filter 均值自适应阈值滤波
median_adaptive_threshold_filter 中位数自适应阈值滤波
median_filter 中位数滤波
midpoint_filter 中点滤波
midpoint_adaptive_threshold_filter 中点自适应阈值滤波
mode_filter 众数滤波
mode_adaptive_threshold_filter 众数自适应阈值滤波
negative 像素值取反
perspective_and_rotation_correction 透视旋转校正
perspective_correction 透视校正
rotation_correction 旋转校正
sharpen_filter 图像锐化
ulab ulab
unsharp_filter 消除锐化
vflip_hmirror_transpose 垂直水平镜像转置图像
05-Snapshot 拍摄
emboss_snapshot 给你拍张浮雕图
snapshot 保存图片
snapshot_on_face_detection 人脸识别拍照
snapshot_on_movement 移动物体拍摄
time_lapse_photos 移动物体拍摄
06-Video-Recording 视频录制
gif 录制动图
gif_on_face_detection 录制人脸识别动图
gif_on_movement 录制移动物体动图
imageio_read 读取二进制视频
imageio_write 写入二进制视频
imageio_memory 写入和读取视频
mjpeg 保存视频
mjpeg_on_face_detection 人脸识别录像
mjpeg_on_movement 移动物体录像
07-Face-Detection 人脸检测
face_detection 人脸识别
face_recognition 人脸分辨
face_tracking 人脸追踪
08-Eye-Tracking 人眼追踪
face_eye_detection 人眼追踪
iris_detection 瞳孔识别
09-Feature-Detection 特征检测
edges 快速边缘检测
find_circles 识别圆形
find_line_segments 识别线段
find_lines 识别直线
find_rects 识别矩形
hog HOG特征
keypoints 特征点检测
keypoints_save 特征点保存
lbp LBP特征
linear_regression_fast 快速线性回归
linear_regression_robust 鲁棒线性回归
selective_search 选择性查找
template_matching 模板匹配
10-Color-Tracking 颜色追踪
automatic_grayscale_color_tracking 自动灰度追踪
automatic_rgb565_color_tracking 自动彩色追踪
black_grayscale_line_following 机器人巡线
image_histogram_info 图像直方图
image_statistics_info 图片统计信息
ir_beacon_grayscale_tracking 红外灰度识别
ir_beacon_rgb565_tracking 红外彩色识别
multi_color_blob_tracking 多颜色识别
multi_color_code_tracking 多颜色组合识别
single_color_code_tracking 单颜色组合识别
single_color_grayscale_blob_tracking 灰度识别
single_color_rgb565_blob_tracking 单颜色识别
11-LCD-Shield LCD显示屏
lcd LCD显示
12-Thermopile-Shield 热成像
AMG8833_camera AMG8833摄像头
AMG8833_camera_lcd AMG8833摄像头lcd
AMG8833_overlay AMG8833覆盖
AMG8833_overlay_lcd AMG8833覆盖lcd
MLX90621_camera MLX90621摄像机
MLX90621_camera_lcd MLX90621摄像机演示lcd
MLX90621_overlay MLX90621红外热成像
MLX90621_overlay_lcd MLX90621热成像lcd显示
MLX90640_camera MLX90640摄像头
MLX90640_camera_lcd MLX90640摄像头lcd
MLX90640_overlay MLX90640_overlay
MLX90640_overlay_lcd MLX90640_overlay_lcd
MLX90640_overlay_smoothed MLX90640_叠加平滑
13-BLE-Shield 蓝牙
ble 蓝牙模块
14-WiFi-Shield 无线wifi扩展
connect WIFI连接
dns
mqtt_pub mqtt发布
mqtt_sub mqtt订阅
fw_update 升级wifi固件
http_client http客户端
http_client_ssl http客户端加密
mjpeg_streamer MJPEG视频流
mjpeg_streamer_ap 热点
mjpeg_streamer_fir wifi查看热成像
ntp 获取当前时间
scan 搜索wifi列表
static_ip 静态ip
tcp_client tcp客户端 多路
15-Servo-Shield 舵机扩展板
main
pca9685
servo 多路舵机扩展
16-Codes
find_apriltags 标记追踪
find_apriltags_3d_pose 3D定位
find_apriltags_w_lens_zoom 视野中央标记追踪
find_barcodes 条形码识别
find_datamatrices 矩形码识别
find_datamatrices_w_lens_zoom 识别视野中央矩形码
qrcodes_with_lens_corr 二维码识别
qrcodes_with_lens_zoom 识别视野中央二维码
17-Pixy-Emulation pixy仿真
apriltags_pixy_i2c_emulation 利用pixy iic协议传输apriltag
apriltags_pixy_spi_emulation 利用pixy spi协议传输apriltag
apriltags_pixy_uart_emulation 利用pixy uart协议传输apriltag
pixy_i2c_emulation 仿真pixy iic协议
pixy_spi_emulation 仿真pixy spi协议
pixy_uart_emulation 仿真pixy uart协议
18-MAVLink
mavlink_apriltags_landing_target 无人机通过mavlink协议实现apriltag定点降落
mavlink_opticalflow 通过mavlink协议实现光流
19-Low-Power 低功耗
sensor_sleep 感光元件休眠
deep_sleep 深度休眠
stop_mode 停止模式
20-Frame-Differencing 帧差分
in_memory_advanced_frame_differencing 高级帧差分
in_memory_basic_frame_differencing 简单帧差分
in_memory_shadow_removal 阴影去除帧差分
in_memory_structural_similarity 结构相似性帧差分
on_disk_advanced_frame_differencing 需SD卡高级帧差分
on_disk_basic_frame_differencing 需sd卡简单帧差分
on_disk_shadow_removal 需sd卡的阴影去除帧差分
on_disk_structural_similarity 需sd卡的结构相似性帧差分
21-Sensor-Control 感光元件控制
sensor_auto_gain_control 感光元件自动增益控制
sensor_exposure_control 感光元件手动曝光控制
sensor_horizontal_mirror 感光元件水平镜像
sensor_manual_whitebal_control 感光元件手动白平衡控制
sensor_vertical_flip 感光元件纵向翻转
sesnor_manual_gain_control 感光元件手动增益控制
22-Optical-Flow 光流
absolute_rotation_scale 绝对旋转变换
absolute_translation 绝对平移变换
differential_rotation_scale 差动旋转变换
differential_translation 差动平移变换
image_patches_absolute_rotation_scale 图像补丁绝对旋转变换
image_patches_absolute_translation 图像补丁绝对平移变换
image_patches_differential_rotation-scale 图像补丁差动旋转变换
image_patches_differential_translation 图像补丁差动平移变换
23-Motor-Shield 电机扩展板
motor-shield-power-driver 直流电机驱动
motor-shield-pwm 电机驱动板输出PWM
motor 电机
stepper stepper
24-External-Sensors External-Sensors
I2C_Lidar_Lite_V3_example_code I2C控制激光雷达
25-Machine-Learning 机器学习
tf_mnist 数字识别
tf_object_detection FOMO人检测
nn_stm32cubeai stm32_cubeai神经网络
tf_mobilenet_search_whole_window TensorFlow_mobilenet整幅图像识别
tf_mobilenet_serach_just_center TensorFlow_mobilenet图像中央识别
tf_person_detection_search_just_center TensorFlow图像中央人检测
tf_person_detection_search_whole_window TensorFlow整幅图像人检测
nn_cifar10 CIFAR10神经网络例程
nn_cifar10_search_just_center 神经网络区域中心识别
nn_cifar10_search_whole_window 神经网络整幅图像识别
nn_haar_smile_detection 笑脸检测
26-April-Tags AprilTag识别
find_apriltags AprilTag识别
find_apriltags_3d_pose 识别AprilTag 3D位置
find_apriltags_max_res 最大分辨率识别AprilTag
find_apriltags_w_lens_zoom 区域中心识别AprilTag
find_small_apriltags 识别小的AprilTag
27-Lepton 红外热成像
lepton_get_object_temp 得到物体温度
lepton_get_object_temp_color 得到物体温度颜色
lepton_get_object_temp_color_lcd 得到物体温度颜色LCD显示
lepton_get_object_temp_lcd 得到物体温度LCD显示
lepton_hotspot_grayscale_color_tracking 热点灰度颜色追踪
lepton_hotspot_grayscale_color_tracking_lcd 热点灰度颜色追踪LCD显示
lepton_hotspot_rgb565_color_tracking 热点彩色颜色追踪
lepton_hotspot_rgb565_color_tracking_lcd 热点彩色颜色追踪LCD显示
lepton_target_temp_hotspot_grayscale_color_tracking 目标温度热点灰度追踪
lepton_target_temp_hotspot_rgb565_color_tracking 目标温度热点彩色追踪
28-Global-Shutter 全局快门
high_fps 高帧率
triggered_mode 触发模式
29-IMU-Shield IMU扩展板
imu_read imu读取
imu_RT 读取OpenMV RT内置加速度计数据
30-Distance-Shield 距离扩展板
distance_read 读取距离
31-TV-Shield 图传扩展板
图传显示
32-Modbus Modbus协议
Modbus与AprilTag
Modbus rtu从机
33-Light-Shield 光源扩展板
light 点亮光源扩展板
34-Remote-Control Remote-Control
image_transfer_jpg_as_the_remote_device_for_your_computer OpenMV作为受控设备传输jpg图像到电脑
image_transfer_jpg_streaming_as_the_remote_device_for_your_computer OpenMV作为受控设备传输jpg流到电脑
image_transfer_raw_as_the_controller_device OpenMV作为主控设备传输原始图像
image_transfer_raw_as_the_remote_device OpenMV作为受控设备传输原始图像
popular_features_as_the_controller_device OpenMV作为主控设备实现常见功能
popular_features_as_the_remote_device OpenMV作为受控设备实现常见功能
35-Readout-Control Readout-Control
100_fps_ir_led_tracking 100_fps_ir_led_tracking 100帧IR红外LED追踪
99-Tests 自检
colorbar 色彩测试
fps 帧率测试
selftest 自检
unittests 单元测试
本书使用 HonKit 发布
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