Example explanation-04-grayscale_light_removal grayscale_light_removal

# 灰度滤波例程
# 此示例显示如何从图像中删除明亮的灯光。
# 您可以使用带有“zero =”参数的binary()方法执行此操作。

# 从图像中删除明亮的光线允许您在图像上使用histeq()，
# 而不会使图像的过饱和部分的异常值破坏算法...

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率

thresholds = (220, 255)

while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot().binary([thresholds], invert=False, zero=True)

    print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。

original image：

Running effect diagram:

Singtown Technology OpenMV official Chinese document function explanation: