Routine description -04-mean_adaptive_threshold_filter Average adaptive

threshold filtering

# 平均自适应阈值滤波示例。
#
# 此示例显示了使用自适应阈值处理的均值过滤。 当mean(threshold = True)时，
# mean()方法通过比较像素周围的像素的平均值减去偏移量来自适应阈值图像。
import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率

while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片，返回图像

    # 第一个参数是内核大小。N对应于((N * 2)+1)^ 2内核大小。 
    # 例如。 1 == 3x3内核，2 == 5x5内核等。
    # 注意：您不应该使用大于2的值。
    img.mean(1, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。

original image：

Running effect diagram:

Singtown Technology OpenMV official Chinese document function explanation: