Routine description -04-mode_adaptive_threshold_filter mode adaptive threshold

filtering

# 众数自适应阈值滤波示例。

# 此示例显示了使用自适应阈值处理的众数滤波。 当mode(threshold=True) 时，
# mode()方法通过比较像素周围的像素的众数减去偏移量来自适应阈值图像。
import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率

while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片，返回图像

    # 众数过滤器的参数是内核大小，对于1x1,3x3或5x5内核，它可以分别为0,1或2。
    img.mode(1, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。

original image：

Running effect diagram:

Singtown Technology OpenMV official Chinese document function explanation: