Routine explanation -04-midpoint_filter midpoint filter

# 中点滤波例程
#
# 这个例子显示了中点过滤。中点滤波用NxN邻域的最小和最大像素值的平均值代替每个像
# 素。

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率

while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片，返回图像

    # size 是内核的大小。取1 (3x3 内核)、2 (5x5 内核)或更高值。

    # bias 控制图像混合的最小/最大程度。0只适用于最小滤波，1仅用于最大滤波。您可以
    # 通过对图像进行最小/最大化过滤。
    img.midpoint(1, bias=0.5)

    print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。

Singtown Technology OpenMV official Chinese document function explanation: