Routine explanation -04-mode_filter Mode filtering

# 众数滤波例程
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# 这个例子显示众数过滤。 众数滤波是一种高度非线性的操作，它用每个像素周围像素的NxN邻# 域的众数取代每个像素。 避免在RGB565图像上使用众数过滤器。 它会在图像边缘造成伪影.

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化sensor

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率

while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片，返回图像

    # Size是内核的大小。取1 (3x3 内核)、2 (5x5 内核)。
    img.mode(1)

    print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。

Singtown Technology OpenMV official Chinese document function explanation: