Routine explanation -08-iris_detection Pupil recognition

Video tutorial 17 - Eye recognition and pupil tracking: https://singtown.com/learn/50025/

This routine is 08-Eye_Tracking-iris_detection.py\ This routine first finds the eye through eye recognition, and then uses the find_eye function to find the pupil. find_eye works by looking for the darkest part of a person's eye, the pupil.

# 瞳孔识别例程
#
# 这个例子展示了如何找到图像中的眼睛后的瞳孔（瞳孔检测）。 该脚本使用
# find_eyes函数来确定应该包含瞳孔的roi的中心点。 它通过基本上找到瞳孔
# 中心的眼睛最黑暗的区域的中心。
#
# 注意：此脚本首先不会检测到脸部，请将其与长焦镜头一起使用。

import sensor, time, image

#重置传感器
sensor.reset()

#传感器设置
sensor.set_contrast(3)
sensor.set_gainceiling(16)

# 将分辨率设置为VGA。
sensor.set_framesize(sensor.VGA)

#拉近镜头，使眼睛的更多细节展现在摄像头中。
# 裁剪图像到200x100，这提供了更多的细节和更少的数据处理
sensor.set_windowing((220, 190, 200, 100))

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

# 加载眼睛的haar算子
# 默认情况下，这将使用所有阶段，较低的阶段更快但不太准确。
eyes_cascade = image.HaarCascade("eye", stages=24)
print(eyes_cascade)

# FPS clock
clock = time.clock()

while (True):
    clock.tick()
    # Capture snapshot
    img = sensor.snapshot()
    # Find eyes !
    # Note: Lower scale factor scales-down the image more and detects smaller objects.
    # 注意：较低的比例因子会进一步缩小图像，并检测较小的物体。
    # Higher threshold results in a higher detection rate, with more false positives.
    # 阈值越高，检测率越高，假阳性也越多。
    eyes = img.find_features(eyes_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)
    # 先利用find_features函数识别人眼。image.find_features(cascade, threshold=0.5, scale=1.5),thresholds越大，
    # 匹配速度越快，错误率也会上升。scale可以缩放被匹配特征的大小。

    # 在识别到的人眼中寻找瞳孔。
    for e in eyes:
        iris = img.find_eye(e)
        #image.find_eye((x, y, w, h)),find_eye的参数是一个矩形区域，左上顶点为
        #（x,y），宽w,高h，注意（x,y,w,h）是一个元组，不要漏掉括号（）。上行代码中
        #的e即代表识别到的眼睛的矩形区域。
        #find_eye的原理是找到区域中颜色最深处的中心。
        img.draw_rectangle(e)
        img.draw_cross(iris[0], iris[1])
        #用矩形标记人眼，用十字形标记瞳孔。

    # Print FPS.
    # 注:实际FPS更高，流FB使它更慢。
    print(clock.fps())

The effect of running the program is as follows:

Singtown Technology OpenMV official Chinese document function explanation:

Singtown Technology OpenMV official Chinese document function explanation: