Example explanation 28-Global-Shutter-> high_fps high frame rate

# 高帧率FPS示例
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# 此示例显示如何使全局快门相机的帧速率极高。
# 为此，您需要将分辨率设置为较低的值，以便在相机上激活像素分级，然后减少最大曝光时间。
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# 当分辨率为320x240或更低时，相机会以2倍的速度读取像素。
# 当分辨率为160x120或更低时，相机读取像素的速度提高了4倍。
# 这是因为像素分级会自动激活，以提高读取速度。
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# 虽然读取速度可能会增加，但相机必须仍然会在请求时间内曝光图像，
# 因此除非缩短曝光时间，否则不会获得最大读取速度。
# 这会产生一个黑暗的图像，所以你需要大量的照明以获得高FPS。

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # 复位并初始化传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to GRAYSCALE
#设置图像色彩格式为GRAYSCALE灰度图

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 设置图像大小为QQVGA (160x120) -更小分辨率的运行的更快
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 等待设置生效。
clock = time.clock()                # 创建一个时钟对象来跟踪FPS帧率。
sensor.set_auto_exposure(True, exposure_us=5000) # 设置的小一点，运行得快

while(True):
    clock.tick()                    # 更新FPS帧率时钟。
    img = sensor.snapshot()         # 拍一张照片并返回图像。
    print(clock.fps())              
    # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。
    #打印当前的帧率。