例程讲解27-Lepton-> lepton_get_object_temp_color 得到物体温度颜色

# Lepton获取对象温度示例
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# 此示例展示了如何使用颜色跟踪获取对象的温度。

# 通过关闭AGC并设置最大和最小温度范围，您可以将Lepton变成一个很棒的传感器，用于查看特定温度的物体。
# 也就是说，FLIR Lepton是一种微物体温度测量仪，而不是热成像。
# 因此，它需要经常重新校准（称为平场校正 -  FFC）。
# 另外，微物体温度测量仪装置需要板载处理支持以处理温度漂移的影响，这被称为辐射测量支持。

# FLIR Lepton快门注意事项：带有辐射测量和快门的FLIR Leptons会在加热重新校准时经常暂停视频。
# 随着传感器温度的稳定，这种情况会越来越少发生。
# 如果通过Lepton API，您可以强制重新校准。
# 但是，建议不要这样做，因为图像会随着时间的推移而降低。

# 如果您使用的是Lepton 3.5以外的LEPTON，则此脚本可能无法正常工作，
# 因为其他Lepton没有辐射测量支持，或者它们不经常激活校准过程来处理温度变化（FLIR 2.5）。



import sensor, image, time, math

# Color Tracking Thresholds (Grayscale Min, Grayscale Max)
threshold_list = [(200, 255)]

# Set the target temp range here
min_temp_in_celsius = 20.0
max_temp_in_celsius = 35.0

print("Resetting Lepton...")
# These settings are applied on reset
sensor.reset()
sensor.ioctl(sensor.IOCTL_LEPTON_SET_MEASUREMENT_MODE, True)
sensor.ioctl(sensor.IOCTL_LEPTON_SET_MEASUREMENT_RANGE, min_temp_in_celsius, max_temp_in_celsius)
print("Lepton Res (%dx%d)" % (sensor.ioctl(sensor.IOCTL_LEPTON_GET_WIDTH),
                              sensor.ioctl(sensor.IOCTL_LEPTON_GET_HEIGHT)))
print("Radiometry Available: " + ("Yes" if sensor.ioctl(sensor.IOCTL_LEPTON_GET_RADIOMETRY) else "No"))

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=5000)
clock = time.clock()

# 只有像素数大于“pixel_threshold”且面积大于“area_threshold”的blob才会被下面的“find_blobs”返回。
# 如果更改相机分辨率，请更改“pixels_threshold”和“area_threshold”。
# “merge = True”合并图像中的所有重叠blob。


def map_g_to_temp(g):
    return ((g * (max_temp_in_celsius - min_temp_in_celsius)) / 255.0) + min_temp_in_celsius

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    blob_stats = []
    blobs = img.find_blobs(threshold_list, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)
    # Collect stats into a list of tuples
    for blob in blobs:
        blob_stats.append((blob.x(), blob.y(), map_g_to_temp(img.get_statistics(thresholds=threshold_list,
                                                                                roi=blob.rect()).mean())))
    img.to_rainbow(color_palette=sensor.PALETTE_IRONBOW) # color it
    # Draw stuff on the colored image
    for blob in blobs:
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    for blob_stat in blob_stats:
        img.draw_string(blob_stat[0], blob_stat[1] - 10, "%.2f C" % blob_stat[2], mono_space=False)
    print("FPS %f - Lepton Temp: %f C" % (clock.fps(), sensor.ioctl(sensor.IOCTL_LEPTON_GET_FPA_TEMPERATURE)))