例程讲解28-Global-Shutter-> high_fps 高帧率

# 高帧率FPS示例
#
# 此示例显示如何使全局快门相机的帧速率极高。
# 为此，您需要将分辨率设置为较低的值，以便在相机上激活像素分级，然后减少最大曝光时间。
#
# 当分辨率为320x240或更低时，相机会以2倍的速度读取像素。
# 当分辨率为160x120或更低时，相机读取像素的速度提高了4倍。
# 这是因为像素分级会自动激活，以提高读取速度。
#
# 虽然读取速度可能会增加，但相机必须仍然会在请求时间内曝光图像，
# 因此除非缩短曝光时间，否则不会获得最大读取速度。
# 这会产生一个黑暗的图像，所以你需要大量的照明以获得高FPS。

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # Set frame size to QQVGA (160x120) - make smaller to go faster
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

sensor.set_auto_exposure(True, exposure_us=5000) # make smaller to go faster

while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())              # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
                                    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.