mjpeg_on_movement.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال تسجيل فيديو MJPEG عند الحركة
#
# ملاحظة: ستحتاج إلى بطاقة SD لتشغيل هذا المثال.
#
# يمكنك استخدام كاميرا OpenMV لتسجيل ملفات mjpeg. يمكنك إما تزويد
# كائن المسجل بإطارات JPEG أو إطارات RGB565/تدرج رمادي. بمجرد الانتهاء من
# تسجيل ملف Mjpeg يمكنك استخدام VLC لتشغيله. إذا كنت تستخدم Ubuntu فإن
# مشغل الفيديو المدمج سيعمل أيضاً.
#
# يوضح هذا المثال استخدام فرق الإطارات (frame differencing) مع كاميرا OpenMV لإجراء
# اكتشاف الحركة. بعد اكتشاف الحركة، ستقوم كاميرا OpenMV بتسجيل فيديو.

import csi
import time
import mjpeg
import os
import machine
import random

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # إعادة ضبط المستشعر وتهيئته.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # تعيين تنسيق البكسل إلى RGB565 (أو GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # تعيين حجم الإطار إلى QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # انتظر حتى تدخل الإعدادات حيز التنفيذ.
csi0.auto_whitebal(False)  # إيقاف موازنة اللون الأبيض (white balance).

led = machine.LED("LED_RED")

if not "temp" in os.listdir():
    os.mkdir("temp")  # أنشئ مجلداً مؤقتاً

while True:
    print("About to save background image...")
    csi0.snapshot(time=2000)  # امنح المستخدم وقتاً للاستعداد.

    csi0.snapshot().save("temp/bg.bmp")
    print("Saved background image - Now detecting motion!")

    diff = 10  # سنعتبر أننا اكتشفنا حركة بعد 10 إطارات من الحركة.
    while diff:
        img = csi0.snapshot()
        img.difference("temp/bg.bmp")
        stats = img.statistics()
        # Stats 5 هو الحد الأقصى لقناة لون الإضاءة. الكود أدناه
        # يتم تفعيله عندما يتجاوز الحد الأقصى للإضاءة في الصورة بأكملها 20.
        # يجب أن يكون الحد الأقصى لفرق الإضاءة صفراً في الوضع الطبيعي.
        if stats[5] > 20:
            diff -= 1

    led.on()
    m = mjpeg.Mjpeg("example-%d.mjpeg" % random.getrandbits(32))

    clock = time.clock()  # تتبع معدل الإطارات (FPS).
    for i in range(200):
        clock.tick()
        m.write(csi0.snapshot())
        print(clock.fps())

    m.close()
    led.off()
    print("Restarting...")