frogeye2020.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# يوضح هذا المثال استخدام كاميرا الأحداث frogeye2020.
#
# frogeye2020 هي كاميرا أحداث بدقة 320x240. يوجد بتّان لكل بكسل يوضحان عدم وجود حركة،
# أو حركة في اتجاه واحد، أو حركة في اتجاه آخر. يعمل الحساس بمعدل 50 إطارًا في الثانية.

import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # إعادة ضبط المستشعر وتهيئته.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # تعيين تنسيق البكسل إلى RGB565 (أو GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # تعيين حجم الإطار إلى QVGA (320x240)

palette = image.Image(1, 256, csi.RGB565)

for i in range(64):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 0, 0))

for i in range(64, 128):
    palette.set_pixel((0, i), (255, 0, 0))

for i in range(128, 192):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 0, 255))

for i in range(192, 256):
    palette.set_pixel((0, i), (0, 255, 0))

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # تحسين المظهر.
    img.to_rainbow(color_palette=palette, hint=image.ROTATE_180)
    # تنظيف الضوضاء.
    img.erode(1)

    print(clock.fps())