stepper.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال درع المحرك لمحرك الخطوة (Stepper Motor)
#
# يوضح هذا المثال كيفية استخدام درع المحرك الخاص بك
# للتحكم في محرك خطوة واحد.

import time
from tb6612 import Stepper

stepper = Stepper()  # القيم الافتراضية rpm=2، power=50
stepper.set_speed(1)  # rpm = 1
stepper.set_power(80)  # ضبط PWM
while True:
    stepper.step(200)  # يدور المحرك دورة واحدة
    time.sleep_ms(1000)