thermal_overlay_lcd.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# عرض توضيحي للتراكب الحراري
#
# يوضح هذا المثال كيفية تراكب خريطة حرارية فوق
# مخرج الفيديو المباشر لكاميرا OpenMV من الكاميرا الرئيسية.

import csi
import image
import time
import fir
import display

# أو image.BILINEAR أو 0 (أقرب جار)
drawing_hint = image.BICUBIC | image.CENTER | image.SCALE_ASPECT_KEEP

ALT_OVERLAY = False  # عيّنها إلى True لتخصيص صورة أشعة تحت حمراء ثانية.

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize((128, 160))
csi0.snapshot(time=2000)

# تهيئة الحساس الحراري
fir.init()

# تهيئة شاشة LCD.
lcd = display.SPIDisplay()

# تخصيص ذاكرة إطار مؤقتة أخرى للحصول على فيديو أكثر سلاسة.
extra_fb = image.Image(csi0.width(), csi0.height(), csi0.pixformat())

# ساعة معدل الإطارات (FPS)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # التقاط صورة
    img = csi0.snapshot()

    # التقاط بيانات الأشعة تحت الحمراء البعيدة (FIR)
    # ta: درجة الحرارة المحيطة
    # ir: درجات حرارة الأجسام (مصفوفة الأشعة تحت الحمراء)
    # to_min: أدنى درجة حرارة للجسم
    # to_max: أعلى درجة حرارة للجسم
    try:
        ta, ir, to_min, to_max = fir.read_ir()
    except OSError:
        continue

    if not ALT_OVERLAY:
        # تحجيم الصورة ومزجها مع ذاكرة الإطار المؤقتة
        fir.draw_ir(img, ir, hint=drawing_hint)
    else:
        # إنشاء صورة ثانوية ثم مزجها في المخزن المؤقت للإطار.
        extra_fb.clear()
        fir.draw_ir(extra_fb, ir, hint=drawing_hint)
        img.blend(extra_fb, alpha=128)

    # رسم درجات الحرارة المحيطة والدنيا والعليا.
    img.draw_string((8, 0), "Ta: %0.2f C" % ta, color=(255, 0, 0), mono_space=False)
    img.draw_string(
        (8, 8), "To min: %0.2f C" % to_min, color=(255, 0, 0), mono_space=False
    )
    img.draw_string(
        (8, 16), "To max: %0.2f C" % to_max, color=(255, 0, 0), mono_space=False
    )

    lcd.write(img)
    # فرض بث بجودة عالية...
    img.to_jpeg(quality=90)

    # طباعة معدل الإطارات.
    print(clock.fps())