ironbow_color_tracking.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2024 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال تتبع البقع بلون واحد RGB565
#
# يعرض هذا المثال تتبع لون واحد بتنسيق RGB565 باستخدام كاميرا OpenMV مع FLIR BOSON.

import csi
import time
import image

# عتبات تتبع اللون (L Min، L Max، A Min، A Max، B Min، B Max)
threshold_list = [(70, 100, -30, 40, 20, 100)]

# تهيئة المستشعر.
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.color_palette(image.PALETTE_IRONBOW)
csi0.snapshot(time=5000)

clock = time.clock()

# فقط البقع (blobs) التي تحتوي على بكسلات أكثر من "pixel_threshold" ومساحة أكبر من "area_threshold"
# يتم إرجاعها بواسطة "find_blobs" أدناه. قم بتغيير "pixels_threshold" و"area_threshold" إذا قمت بتغيير
# دقة الكاميرا. يقوم "merge=True" بدمج جميع البقع المتداخلة في الصورة.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(
        threshold_list, pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True
    ):
        img.draw_detection(blob)
    print(clock.fps())