vsync_gpio_output.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال مخرج GPIO لإشارة VSYNC.
#
# يوضح هذا المثال كيفية تبديل حالة دبوس عند مقاطعة VSYNC.

import csi
import time
from pyb import Pin

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # إعادة ضبط المستشعر وتهيئته.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # تعيين تنسيق البكسل إلى RGB565 (أو GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # تعيين حجم الإطار إلى QVGA (320x240)

# سيتم تبديل هذا الدبوس بين التشغيل والإيقاف عند حواف VSYNC الصاعدة والهابطة.
led_pin = Pin("LED_BLUE", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
csi0.vsync_callback(lambda state, led=led_pin: led_pin.value(state))

clock = time.clock()  # أنشئ كائن ساعة (clock) لتتبع معدل الإطارات (FPS).

while True:
    clock.tick()  # تحديث ساعة معدل الإطارات (FPS).
    img = csi0.snapshot()  # التقاط صورة وإرجاعها.
    print(clock.fps())  # ملاحظة: تعمل كاميرا OpenMV بحوالي نصف السرعة عند الاتصال
    # بالـ IDE. يجب أن يزداد معدل الإطارات (FPS) بعد قطع الاتصال.