can.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2024 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال درع CAN
#
# يوضح هذا المثال اتصالات CAN بين كاميرتين.
# ملاحظة: تحتاج إلى درعي إرسال/استقبال CAN وكابل DB9 لتشغيل هذا المثال.

import time
from machine import CAN

# ملاحظة: عيّنها إلى False على العقدة المستقبِلة.
TRANSMITTER = True

can = CAN(0, CAN.NORMAL, baudrate=1000000, auto_restart=True)

if TRANSMITTER:
    while True:
        # إرسال رسالة بالمعرّف 1
        can.send("Hello", 1, timeout=100, extframe=False)
        time.sleep_ms(1000)

else:
    # يعمل على العقدة المستقبِلة.
    # تعيين مرشّح لاستقبال الرسائل ذات المعرّف 1 و2
    # فهرس المرشّح، الوضع (DUAL، إلخ)، FIFO (0)، المعاملات
    can.setfilter(0, CAN.DUAL, 0, [1, 2])

    while True:
        # استقبال الرسائل على FIFO 0 (يوجد FIFO واحد فقط)
        print(can.recv(0, timeout=10000))