kernel_filters.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال الترشيح بالنواة (Kernel)
#
# يوضح هذا المثال كيفية استخدام مرشّح نواة عام.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # تهيئة مستشعر الكاميرا.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # أو csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QVGA)  # أو csi.QQVGA (أو غيرها)
csi0.snapshot(time=2000)  # السماح للإعدادات الجديدة بأن تصبح فعالة.

clock = time.clock()  # تتبع معدل الإطارات (FPS).

kernel_size = 1  # 3x3==1، 5x5==2، 7x7==3، إلخ.

kernel = [-2, -1, 0, -1, 1, 1, 0, 1, 2]

while True:
    clock.tick()  # تتبع عدد الميلي ثانية المنقضية بين استدعاءات snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # التقاط صورة وإرجاعها.

    # تشغيل النواة (kernel) على كل بكسل في الصورة.
    img.morph(kernel_size, kernel)

    print(clock.fps())  # ملاحظة: تعمل كاميرا OpenMV الخاصة بك بحوالي نصف السرعة أثناء
    # الاتصال بحاسوبك. يجب أن يزداد معدل الإطارات (FPS) بعد قطع الاتصال.