linear_polar.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال التحويل القطبي الخطي (Linear Polar Mapping)
#
# يوضح هذا المثال إعادة إسقاط الصورة باستخدام تحويل قطبي
# هذا التحويل. الصور القطبية الخطية مفيدة لأن الدوران فيها
# يتحول إلى إزاحة في اتجاه X، والتغيرات الخطية
# في المقياس تتحول إلى إزاحة خطية في اتجاه Y.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # تهيئة مستشعر الكاميرا.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # أو csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # أو csi.QVGA (أو غيرها)
csi0.snapshot(time=2000)  # السماح للإعدادات الجديدة بأن تصبح فعالة.

clock = time.clock()  # تتبع معدل الإطارات (FPS).

while True:
    clock.tick()  # تتبع عدد الميلي ثانية المنقضية بين استدعاءات snapshot().
    img = csi0.snapshot().linpolar(reverse=False)

    print(clock.fps())  # ملاحظة: تعمل كاميرا OpenMV الخاصة بك بحوالي نصف السرعة أثناء
    # الاتصال بحاسوبك. يجب أن يزداد معدل الإطارات (FPS) بعد قطع الاتصال.