thermal_camera.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# عرض توضيحي للكاميرا الحرارية
#
# يوضح هذا المثال كيفية استخدام حساسات الأشعة تحت الحمراء البعيدة (FIR) الشائعة منخفضة الدقة (مثل MLX أو AMG).
# ملاحظة: حساس AMG8833 فقط هو المفعّل حاليًا لـ NANO RP2040.

import image
import time
import fir

IMAGE_SCALE = 5  # تحجيم الصورة إلى 5 أضعاف.
drawing_hint = image.BICUBIC  # أو image.BILINEAR أو 0 (أقرب جار)

# تهيئة الحساس الحراري
fir.init()  # الكشف التلقائي عن الحساس المتصل.

# ساعة معدل الإطارات (FPS)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
            hint=drawing_hint,
            copy_to_fb=True,
        )
    except OSError:
        continue

    # طباعة معدل الإطارات.
    print(clock.fps())