grayscale_binary_filter.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال المرشّح الثنائي للتدرج الرمادي
#
# يوضح هذا السكربت مرشّح الصورة الثنائي. يمكنك تمرير أي
# عدد من العتبات لتقسيم الصورة بواسطتها إلى binary.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

low_threshold = (0, 50)
high_threshold = (205, 255)

while True:
    # اختبار العتبة الدنيا
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([low_threshold])
        print(clock.fps())

    # اختبار العتبة العليا
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([high_threshold])
        print(clock.fps())

    # اختبار عكس العتبة الدنيا
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([low_threshold], invert=1)
        print(clock.fps())

    # اختبار عكس العتبة العليا
    for i in range(100):
        clock.tick()
        img = csi0.snapshot()
        img.binary([high_threshold], invert=1)
        print(clock.fps())